一、履帶鉆井機旋轉系統設備和相關工具主要是用于是鉆井機轉動井中鉆具，從而帶動鉆井機的鉆頭破碎巖石。主要由鉆井機轉盤、水龍頭、頂部驅動鉆井機 鉆井裝置、鉆井機鉆桿柱及鉆頭組成。同時，鉆井機鉆桿柱和鉆頭也起著循環高壓鉆井液的作用。鉆井機轉盤和頂驅設備是旋轉系統的，鉆機的三 大工作機組的。  

二、履帶鉆井機循環系統設備及工具主要作用是強迫鉆井機鉆井液的循環，及時清洗井底、攜帶巖屑、維護井壁以及向螺桿鉆具、渦輪鉆具提供高壓動液。 主要由鉆井機鉆井泵、地面鉆井機壓管匯、鉆井機鉆井液固控設備和調配裝置等組成鉆井機鉆井泵是循環系統的，鉆井機鉆機的三大工作機之一。